上海交大與南通天楹集團(tuán)合作開發(fā)焊接機(jī)器人

    機(jī)器換人不僅大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以實(shí)現(xiàn)工藝質(zhì)量、產(chǎn)品質(zhì)量的雙重提升。近日，在天楹集團(tuán)南通天藍(lán)環(huán)保能源成套設(shè)備有限公司的裝備車間內(nèi)，記者看到，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人正在對(duì)20毫米中厚度的鋼板進(jìn)行焊接，短短4分鐘，一條直線縫隙就焊接完成。 

　　“從質(zhì)量上看，機(jī)器人焊接比人工的平整多了?！眲偤附油?，南通天藍(lán)環(huán)保能源成套設(shè)備有限公司裝備車間主任陳君便迫不及待地去檢驗(yàn)效果，“這條縫，我們工人去焊接，要20分鐘，機(jī)器人只用了4分鐘，效率提高了5倍。往后再復(fù)雜一些的焊接，機(jī)器人焊接效率將可以達(dá)到人工的10倍以上?！?nbsp;


　　這臺(tái)剛剛上崗的機(jī)器人是海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院與天楹集團(tuán)南通天藍(lán)環(huán)保能源成套設(shè)備有限公司在2016年簽訂的產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目。該項(xiàng)目集成相關(guān)子系統(tǒng)，形成專用零件的機(jī)器人焊接工作站，針對(duì)不同工件的特點(diǎn)，選擇合適的弧焊專用機(jī)器人，設(shè)計(jì)各種專用的變位機(jī)，設(shè)計(jì)專用的工裝夾具，配以專用的自動(dòng)清槍站、焊接工作房，煙霧除塵系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)，形成完整的零件焊接工作站。工作站采用人工對(duì)工件進(jìn)行上料至專用夾具，分步執(zhí)行夾緊動(dòng)作，并由變位機(jī)和六軸弧焊機(jī)器人共同完成產(chǎn)品的滿焊焊接過程。 


　　“這個(gè)工作站達(dá)到了我們?cè)葓D紙的要求，使用了大扭力的變位機(jī)，一流的焊接機(jī)器人和與之匹配的焊槍系統(tǒng)、焊接夾具系統(tǒng)，以及有利于吸風(fēng)的封閉的焊防系統(tǒng)。這樣，員工的安全防護(hù)有了保障，我們的焊接質(zhì)量有了保證，我們的效率也大幅度提升了?！碧扉杭瘓F(tuán)生產(chǎn)總監(jiān)吳敏銳告訴記者，“這套系統(tǒng)是全國一流的。我們一期投入了1200萬元，建立了8個(gè)這樣的工作站，二期我們還將繼續(xù)加大投入?！?nbsp;

　　“此次與天楹集團(tuán)產(chǎn)學(xué)研合作的機(jī)器人焊接工作站主要有三項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)?！焙０采虾＝煌ù髮W(xué)智能裝備研究院副主任劉超介紹，“首先在于中厚板的焊接，中厚板的焊接對(duì)焊接的質(zhì)量要求特別高，目前國內(nèi)從事中厚板焊接的企業(yè)比較少，其焊接參數(shù)調(diào)節(jié)是很大的難點(diǎn)。其次，在將近30平方米的工作區(qū)域內(nèi)，要實(shí)現(xiàn)10絲左右的平面度，這有一定的難度。第三就是像這次應(yīng)用的龍門機(jī)器人，需要雙驅(qū)，如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)系統(tǒng)同步系統(tǒng)同步伺服控制系統(tǒng)，這也是這個(gè)項(xiàng)目的挑戰(zhàn)?！?nbsp;

　　天楹集團(tuán)的機(jī)器人焊接工作站只是海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院與海安本土企業(yè)合作的一個(gè)縮影。自2014年，海安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)與上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院共建海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院，由教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者朱向陽教授領(lǐng)銜，現(xiàn)有專家11名、研究生13名，已服務(wù)海安本地的江蘇百協(xié)精鍛機(jī)床有限公司、江蘇天楹賽特環(huán)保能源集團(tuán)有限公司、江蘇瑞恩電氣股份有限公司等近100家企業(yè)，總計(jì)提供了300多套高端控制器。2016年，該研究院獲批“2016年江蘇省科技服務(wù)骨干機(jī)構(gòu)能力提升計(jì)劃”，是全市僅有的獲得科技服務(wù)能力提升立項(xiàng)的兩個(gè)平臺(tái)之一。